“精湖壹号”在大房郢水库集中测试

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“精湖壹号”在大房郢水库集中测试


421日,在合肥大房郢水库,团队研制的“精湖壹号”水质水文监测无人船进行了集中功能测试,包括航行机动性能、自主航行功能、基于视觉和雷达的智能避障功能、在线水质检测功能、在线水文信息采集与数字流场生成功能等。测试结果表明,“精湖壹号”大部分功能均已达到研制目标,部分数字流场生成功能仍需进一步结合领域知识进行完善。