导航信息处理
该方向主要研究GPS/北斗导航定位、载体姿态测量、惯性导航、组合导航。近年来研究室承担了多项军工项目和企业委托课题，取得了多项研究成果，产学研效果显著！
主要成果：GPS载体姿态测量系统
载体姿态测量是航空、航天、航海和陆地导航中的关键技术之一。研制了一种GPS载体姿态测量系统：① 提出了一种“逆向求解整周模糊度的载体姿态测量方法”，可实现性好，测姿精度高，动态性能好；② 采用三天线测量载体三维姿态，比传统的四天线测量系统成本更低；③ 实现了超短基线（20厘米）姿态测量，应用领域更广。该系统不仅有助于打破“双十八”限制，而且随着我国“北斗”导航卫星系统的完善，算法可以移植到北斗平台，发挥更大的国防军事和民用导航作用！
主要技术指标：
基线1m：航向角精度0.3度、俯仰 / 横滚角0.5度；
基线3m：航向角精度0.1度、俯仰 / 横滚角0.2度；
计算输出频率：20Hz；
基线≥20 cm。
代表性论文：
【1】Na Xia, Dong Han, Guofu Zhang, Jianguo Jiang, and Khuong Vu. Study on Attitude Determination Based on Discrete Particle Swarm Optimization [J]. SCIENCE CHINA Technological Sciences, 2010, 53(12) :3397-3403
【2】Na Xia, Changsheng Wang, Xingqi Shang, and Chunhua Yu. Research on GPS Attitude Determination Based on Swarm Intelligence Algorithm [A]. Proceedings of the 6th International Conference on Natural Computation (ICNC 2010) [C]. IEEE Press, 2010, 4229-4233
国家专利：
1、夏娜, 汪涛, 蒋建国，“基于GPS的输电导线舞动监测系统及监测方法”，专利号: ZL201010508511.6
2、夏娜, 唐树青, 熊平闯，“多传感器协同的数字倾角测量系统及倾角测量方法”，专利号: ZL201010295252.3
应用推广：
研制的“GPS载体姿态测量系统”（图1,2），不仅测量精度和实时性达到了美国ADU5的同等技术水平，而且实现了“超短基线20cm”姿态测量等特色成果，该成果已在雷达天线对准等方面实现产业化和推广。
图1. GPS天线及基线结构 图2. 姿态测量上位机软件